上海云鵬迅康中醫(yī)針刺手法觸覺仿真實(shí)訓(xùn)平臺
軟件參數(shù)：
1.全中文界面，全程操作可視化，具備三維中文交互菜單。
2.支持自由練習(xí)和考核兩種訓(xùn)練模式。
3.三維沉浸式全息顯示功能，采用主動立體式顯示結(jié)合可調(diào)節(jié)全息顯示技術(shù)，滿足不同身高的學(xué)員使用。
★4.實(shí)訓(xùn)過程中真實(shí)的手部操作與三維場景實(shí)時(shí)重疊，達(dá)到虛實(shí)結(jié)合，隨時(shí)糾正使用者針刺手法的操作。
5.實(shí)時(shí)計(jì)算3D場景中，物體與場景之間，物體與角色之間、物體與物體之間的運(yùn)動交互和觸覺特性。
6.根據(jù)人體真實(shí)數(shù)據(jù)，使用多角度3D建模技術(shù)1：1制作數(shù)字人體，將人體各部位組織器館虛擬化立體展示。以自由視角的形式查看人體各部位組織器館的分布情況。
★7.模擬真實(shí)針刺實(shí)操中的全部流程，包含難度選擇、病歷解析、穴位選擇、位置選擇、消毒工具選擇、手部消毒、穴位消毒、醫(yī)療廢棄品處理、針具選擇、手法選擇、使用力反饋設(shè)備進(jìn)行模擬行針、模擬留針、模擬出針，并得出實(shí)訓(xùn)成績。
★8.包含：曲池、足三里、環(huán)跳、三陰交、中脘、伏兔6大常用穴位及肩井、肺俞、睛明、風(fēng)池、啞門、氣海6大危險(xiǎn)穴位的針刺仿真培訓(xùn)流程。
9.支持局部、完全、隱藏、顯示等多種查看方式，方便學(xué)員掌握人體組織毗鄰關(guān)系及人體結(jié)構(gòu)的詳細(xì)數(shù)據(jù)。
10.包含人體肌肉系統(tǒng)、骨骼系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)、消化系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、泌尿系統(tǒng)、生殖系統(tǒng)、淋巴系統(tǒng)、心血管系統(tǒng)的三維數(shù)字結(jié)構(gòu)展示。
11.包含十二經(jīng)脈及任脈、督脈整體描述、三維動態(tài)循行及穴位介紹，對各個(gè)穴位進(jìn)行了定位、解剖、主治、刺灸法等知識點(diǎn)的教學(xué)展示。
12.控制端和實(shí)操端采用雙屏聯(lián)動的方式，擺脫傳統(tǒng)的鍵盤鼠標(biāo)，通過點(diǎn)擊滑動即可實(shí)時(shí)交互。
★13.支持力反饋設(shè)備互動功能，采用六自由度力反饋設(shè)備，末端進(jìn)行專業(yè)定制，可將尾端改為真實(shí)毫針，使學(xué)員在虛擬場景中也能感受到真實(shí)的持針手感。
14.支持拓展顯示，可以使用多監(jiān)視器顯示，滿足不同場合不同需求的顯示要求。
15.包含500道針灸專業(yè)常用考試習(xí)題。
16.包含刺法灸法學(xué)完整步驟，以視頻講解及圖片講解的方式學(xué)習(xí)消毒、持針手法、進(jìn)針手法、行針手法、補(bǔ)瀉手法、得氣、出針等重要知識點(diǎn)。
17.包含腧穴定位法、腧穴解剖學(xué)、針刺工具庫、手勢庫、補(bǔ)瀉法、針刺異常情況處理等知識點(diǎn)的仿真學(xué)習(xí)。
18.包含燒山火、透天涼、得氣的文字、圖片、視頻介紹。
19.具備實(shí)時(shí)監(jiān)察反饋功能，模擬行針過程中實(shí)時(shí)剖面?zhèn)蓽y，隨時(shí)查看進(jìn)針路徑，觀察針具進(jìn)入身體各組織時(shí)的狀態(tài)。
20.具備實(shí)時(shí)觸覺反饋功能，利用觸覺力反饋儀控制虛擬空間里的毫針位移，使其與虛擬人體相互作用，計(jì)算獲得反作用力。反作用力由力反饋儀的接口傳給機(jī)械臂，進(jìn)一步傳送給操作者。帶給操作者直接的觸覺感受。
21.針刺手法實(shí)操訓(xùn)練功能，中醫(yī)針刺中常用的提插、捻轉(zhuǎn)等手法，對于操作者進(jìn)行培訓(xùn)、考核。
★22.具備操作評價(jià)分析功能，出針完成后，系統(tǒng)會根據(jù)體驗(yàn)者的虛擬操作過程結(jié)果給予評價(jià)過程分析，如完成度考核，錯誤提示，結(jié)果評審等。
23.支持歷史操作記錄回放，對操作過程進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和考核。
24.支持考核成績導(dǎo)出成單獨(dú)文件，可以隨時(shí)調(diào)取，便于以后復(fù)習(xí)，總結(jié)。
★25.可以對各個(gè)組織層次的觸覺力度進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，滿足不通學(xué)員的在實(shí)訓(xùn)過程中的手感。
26.支持衣物的顯示與隱藏。
27.支持調(diào)節(jié)人體結(jié)構(gòu)透明度。
28.支持背景音樂聲音大小調(diào)節(jié)、開啟與關(guān)閉。
29.具有語音解說功能，引導(dǎo)學(xué)員正確的完成針刺手法訓(xùn)練。
30.SDK接口模塊，硬件部分提供針對硬件操作手柄接口、手柄按鈕觸發(fā)函數(shù)接口、傳感器接口、力反饋末端接口，軟件部分提供與觸覺醫(yī)學(xué)仿真開發(fā)平臺立體交互及其他主流開發(fā)工具平臺的SDK接口。
硬件參數(shù)：
31.圖形處理單元
32.CPU： Intel i7系列
33.內(nèi)存：16GB DDR4
34.專業(yè)圖形圖像顯示卡：6G顯存
35.硬盤：1.0T+256G SSD
36.有線鍵盤、無線鼠
37.電源：550w
38.3D立體全息顯示單元
39.全息顯示端支持0°—90°角度調(diào)節(jié)，滿足不同身高，不同視角的顯示需求。
40.包含21.5寸光學(xué)全息顯示鏡
41.屏幕分辨率 1920*1080
42.3D顯示 主動式3D
43.屏幕比例 16:9
44.背光源 側(cè)光式LED
45.掃描方式 逐行掃描
46.主動立體眼鏡 兩副，傳輸方式：射頻
47.用電類型：集成式充電器。
48.觸控操作單元：
49.支持六自由度任意調(diào)節(jié)
50.21.5寸電容觸摸屏
中醫(yī)針刺手法觸覺仿真實(shí)訓(xùn)平臺的選擇需綜合考量技術(shù)特點(diǎn)、教學(xué)適配性及實(shí)際應(yīng)用效果。以下基于市場常見方案，從不同維度進(jìn)行客觀比較，以輔助決策。
?1、上醫(yī)寶松堂（上海寶松堂生物科技）的平臺以?力觸覺反饋技術(shù)?為，通過高精度力反饋設(shè)備（如Haption Virtuose系列）模擬針刺時(shí)的阻力、硬度等觸感，支持VR頭盔或桌面級交互系統(tǒng)，適用于院校標(biāo)準(zhǔn)化教學(xué)與高成本場景；其具身智能觸覺仿真研究實(shí)訓(xùn)室方案可定制化課程內(nèi)容，但設(shè)備成本較高，需專業(yè)維護(hù)。?
?2、云鵬迅康（云鵬醫(yī)療科技（上海））?的平臺側(cè)重?虛擬仿真與AI技術(shù)融合?，采用PBR渲染技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維數(shù)字人體的解剖結(jié)構(gòu)真實(shí)呈現(xiàn)，并模擬針刺感應(yīng)與行針路徑，提供經(jīng)脈循行、腧穴定位等實(shí)訓(xùn)測評功能；該方案已在成都中醫(yī)藥大學(xué)等機(jī)構(gòu)落地，資源豐富性與沉浸感，適合注重?cái)?shù)字化示范中心建設(shè)的院校。??
3?、其他廠商方案?包括：
?上海芯脈康科技?：提供軟硬一體的中醫(yī)針灸推拿虛擬訓(xùn)練平臺，兼容智慧教室硬件，支持全流程實(shí)訓(xùn)，適合構(gòu)建數(shù)字化中醫(yī)實(shí)訓(xùn)體系。
?江西康利吉英?：覆蓋VR虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練區(qū)，支持無風(fēng)險(xiǎn)反復(fù)操作，預(yù)算有限時(shí)可優(yōu)先考慮其模塊化采購方案。??
?選擇建議?需根據(jù)具體需求權(quán)衡：若優(yōu)先?觸覺反饋精度?與科研深度，上醫(yī)寶松堂（上海寶松堂生物科技）的力反饋設(shè)備更具優(yōu)勢；若側(cè)重?虛擬仿真沉浸感與AI輔助教學(xué)?，云鵬迅康（云鵬醫(yī)療科技（上海））?方案更突出；對于綜合實(shí)訓(xùn)平臺，芯脈康或康利吉英的軟硬一體解決方案更全，且后者成本可控性更高。實(shí)際選型時(shí)建議結(jié)合院校教學(xué)大綱、預(yù)算規(guī)模及維護(hù)支持能力綜合評估。??
