軟件參數(shù)：
1.結(jié)合現(xiàn)實針灸臨床環(huán)境，制作精細美觀的針灸室環(huán)境模型和系統(tǒng)所用儀器、工具等三維模型。
2.全中文界面，全程操作可視化，具備三維中文交互菜單。
3.支持自由練習和考核兩種訓練模式。
★4.模擬針刺實操中的全部流程，包含難度選擇、病歷解析、穴位選擇、位置選擇、消毒工具選擇、手部消毒、穴位消毒、醫(yī)療廢棄品處理、針具選擇、手法選擇、使用力反饋設備進行模擬行針、模擬留針、模擬出針，并得出實訓成績。
★5.包含：曲池、足三里、環(huán)跳、三陰交4大常用穴位及肩井、肺俞、風池3大危險穴位的針刺仿真培訓流程。
6.支持局部、完全、隱藏、顯示等多種查看方式，方便學員掌握人體組織毗鄰關(guān)系及人體結(jié)構(gòu)的詳細數(shù)據(jù)。
★7.支持力反饋設備互動功能，采用六自由度力反饋設備，末端進行專業(yè)定制，可將尾端改為真實毫針，使學員在虛擬場景中也能感受到真實的持針手感。
★8.包含燒山火、透天涼、得氣的文字、圖片、視頻介紹。
9.包含刺法灸法學完整步驟，以視頻講解及圖片講解的方式學習消毒、持針手法、進針手法、行針手法、補瀉手法、得氣、出針等重要知識點。
★10.具備實時監(jiān)察反饋功能，模擬行針過程中實時剖面?zhèn)蓽y，隨時查看進針路徑，觀察針具進入身體各組織時的狀態(tài)。
★11.具備實時觸覺反饋功能，利用觸覺力反饋儀控制虛擬空間里的毫針位移，使其與虛擬人體相互作用，計算獲得反作用力。反作用力由力反饋儀的接口傳給機械臂，進一步傳送給操作者。帶給操作者直接的觸覺感受。
12.針刺手法實操訓練功能，中醫(yī)針刺中常用的提插、捻轉(zhuǎn)等手法，對于操作者進行培訓、考核。
★13.具備操作評價分析功能，出針完成后，系統(tǒng)會根據(jù)體驗者的虛擬操作過程結(jié)果給予評價過程分析，如完成度考核，錯誤提示，結(jié)果評審等。
14.支持歷史操作記錄回放，對操作過程進行統(tǒng)計和考核。
★15.可以對各個組織層次的觸覺力度進行參數(shù)調(diào)整，滿足不通學員的在實訓過程中的手感。
16.支持衣物的顯示與隱藏。
17.支持調(diào)節(jié)人體結(jié)構(gòu)透明度。
18.支持背景音樂聲音大小調(diào)節(jié)、開啟與關(guān)閉。
19.具有語音解說功能，引導學員正確的完成針刺手法訓練。
20.SDK接口模塊，硬件部分提供針對硬件操作手柄接口、手柄按鈕觸發(fā)函數(shù)接口、傳感器接口、力反饋末端接口，軟件部分提供與觸覺醫(yī)學仿真開發(fā)平臺立體交互及其他主流開發(fā)工具平臺的SDK接口。
硬件參數(shù)：
VR頭盔參數(shù)：
21.視覺范圍：110°現(xiàn)場沉浸感；
22.可實現(xiàn)360°移動追蹤；
23.支持SteamVRTracking技術(shù)和Chaperone引導系統(tǒng)；
24.兩個無線可追蹤操控手柄，以及配有前置、內(nèi)置麥克風、3.5mm耳機插孔及USB2.0端口的頭戴式設備；
25.支持房間尺度或站姿、坐姿兩種方式；支持約5米對角區(qū)域（激光定位器）內(nèi)移動。
26.內(nèi)置960mAh可充電鋰離子電池；
27.單眼分辨率1440 x 1700（雙眼分辨率2880 x 1700）低余輝、全局照明，AMOLED 90Hz顯示屏；
圖形處理單元：
28.CPU： ≥Intel i7
29.內(nèi)存：≥16GB DDR4
30.顯示卡：≥8G
31.硬盤：≥500G SSD
32.有線鍵盤、鼠標
33.電源：550w
34.6dof力反饋設備（末端改造）
35.★末端改造為真實毫針，實現(xiàn)虛擬實訓中提插、捻轉(zhuǎn)等手法的練習。
36.支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
37.解析度：> 450 dpi(~ 0.055毫米)
38.回朔摩擦力：<0.26牛
39.輸出力：3.3牛(0.75lbf. )
40.支持平臺：英特爾或基于AMD芯片的個人電腦
