上海云鵬迅康沉浸式中醫(yī)針刺手法觸覺 仿真實訓系統(tǒng)（VR版）
軟件參數(shù)：
1.結(jié)合現(xiàn)實針灸臨床環(huán)境，制作精細美觀的針灸室環(huán)境模型和系統(tǒng)所用儀器、工具等三維模型。
2.全中文界面，全程操作可視化，具備三維中文交互菜單。
3.支持自由練習和考核兩種訓練模式。
4.模擬針刺實操中的全部流程，包含難度選擇、病歷解析、穴位選擇、位置選擇、消毒工具選擇、手部消毒、穴位消毒、醫(yī)療廢棄品處理、針具選擇、手法選擇、使用力反饋設備進行模擬行針、模擬留針、模擬出針，并得出實訓成績。
5.包含：曲池、足三里、環(huán)跳、三陰交4大常用穴位及肩井、肺俞、風池3大危險穴位的針刺仿真培訓流程。
6.支持局部、完全、隱藏、顯示等多種查看方式，方便學員掌握人體組織毗鄰關(guān)系及人體結(jié)構(gòu)的詳細數(shù)據(jù)。
7.支持力反饋設備互動功能，采用六自由度力反饋設備，末端進行專業(yè)定制，可將尾端改為真實毫針，使學員在虛擬場景中也能感受到真實的持針手感。
8.包含燒山火、透天涼、得氣的文字、圖片、視頻介紹。
9.包含刺法灸法學完整步驟，以視頻講解及圖片講解的方式學習消毒、持針手法、進針手法、行針手法、補瀉手法、得氣、出針等重要知識點。
10.具備實時監(jiān)察反饋功能，模擬行針過程中實時剖面?zhèn)蓽y，隨時查看進針路徑，觀察針具進入身體各組織時的狀態(tài)。
11.具備實時觸覺反饋功能，利用觸覺力反饋儀控制虛擬空間里的毫針位移，使其與虛擬人體相互作用，計算獲得反作用力。反作用力由力反饋儀的接口傳給機械臂，進一步傳送給操作者。帶給操作者直接的觸覺感受。
12.針刺手法實操訓練功能，中醫(yī)針刺中常用的提插、捻轉(zhuǎn)等手法，對于操作者進行培訓、考核。
13.具備操作評價分析功能，出針完成后，系統(tǒng)會根據(jù)體驗者的虛擬操作過程結(jié)果給予評價過程分析，如完成度考核，錯誤提示，結(jié)果評審等。
14.支持歷史操作記錄回放，對操作過程進行統(tǒng)計和考核。
15.可以對各個組織層次的觸覺力度進行參數(shù)調(diào)整，滿足不通學員的在實訓過程中的手感。
16.支持衣物的顯示與隱藏。
17.支持調(diào)節(jié)人體結(jié)構(gòu)透明度。
18.支持背景音樂聲音大小調(diào)節(jié)、開啟與關(guān)閉。
19.具有語音解說功能，引導學員正確的完成針刺手法訓練。
20.SDK接口模塊，硬件部分提供針對硬件操作手柄接口、手柄按鈕觸發(fā)函數(shù)接口、傳感器接口、力反饋末端接口，軟件部分提供與觸覺醫(yī)學仿真開發(fā)平臺立體交互及其他主流開發(fā)工具平臺的SDK接口。
硬件參數(shù)：
VR頭盔參數(shù)：
21.視覺范圍：110°現(xiàn)場沉浸感；
22.可實現(xiàn)360°移動追蹤；
23.支持SteamVRTracking技術(shù)和Chaperone引導系統(tǒng)；
24.兩個無線可追蹤操控手柄，以及配有前置、內(nèi)置麥克風、3.5mm耳機插孔及USB2.0端口的頭戴式設備；
25.支持房間尺度或站姿、坐姿兩種方式；支持約5米對角區(qū)域（激光定位器）內(nèi)移動。
26.內(nèi)置960mAh可充電鋰離子電池；
27.單眼分辨率1440 x 1700（雙眼分辨率2880 x 1700）低余輝、全局照明，AMOLED 90Hz顯示屏；
圖形處理單元：
28.CPU： ≥Intel i7
29.內(nèi)存：≥16GB DDR4
30.顯示卡：≥8G
31.硬盤：≥500G SSD
32.有線鍵盤、鼠標
33.電源：550w
34.6dof力反饋設備（末端改造）
35.末端改造為真實毫針，實現(xiàn)虛擬實訓中提插、捻轉(zhuǎn)等手法的練習。
36.支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
37.解析度：> 450 dpi(~ 0.055毫米)
38.回朔摩擦力：<0.26牛
39.輸出力：3.3牛(0.75lbf. )
40.支持平臺：英特爾或基于AMD芯片的個人電腦
在選擇沉浸式中醫(yī)針刺手法觸覺仿真實訓系統(tǒng)時，需綜合考量技術(shù)特點、功能側(cè)重及適用場景。以下基于市場常見方案，從技術(shù)亮點、應用場景及選購建議等方面進行客觀比較。
?系統(tǒng)供應商及技術(shù)特點：? 主要供應商包括：
?1、云鵬迅康（云鵬醫(yī)療科技（上海））?：其VR針灸教學系統(tǒng)支持多人協(xié)作學習與遠程培訓，適配XR頭顯及交互手柄，內(nèi)容覆蓋14條經(jīng)脈、361個穴位及西醫(yī)解剖結(jié)構(gòu)，適合中醫(yī)藥院校的中西醫(yī)結(jié)合教學與科研場景。
?2、江西康利吉英?：通過AcuMap平臺整合中醫(yī)經(jīng)絡與西醫(yī)解剖學，提供360度沉浸式觀察與分層解剖模擬，支持自由編輯病例，適用于醫(yī)學院校解剖教學與針灸師技能考核。
?3、上醫(yī)寶松堂（上海寶松堂生物科技）：系統(tǒng)集成三維交互技術(shù)，可動態(tài)演示經(jīng)絡循行路線并提供穴位定位誤差實時反饋，配套糖尿病足、偏頭痛等病例實訓模塊，強化臨床思維訓練，適配中醫(yī)藥院校實訓室及醫(yī)院技能中心。
?4、芯脈康（上海）?：優(yōu)勢在于力反饋控制器，模擬針刺阻力、得氣感等真實觸覺，提升操作沉浸感，支持全息交互與多端部署，適合中醫(yī)師手法精細化訓練與高精度考核。
5、上海智脈醫(yī)聯(lián)：專注于力觸覺交互技術(shù)，提供便攜式觸覺反饋控制器及全息交互平臺，支持定制化VR內(nèi)容開發(fā)，適用于科研機構(gòu)與實訓場景。
?6、江西琳芯凌檬科技：其“數(shù)字針灸人”系統(tǒng)采用PBR渲染技術(shù)高精度還原組織層次，模擬針刺感應與行針路徑，結(jié)合AI技術(shù)構(gòu)建實訓測評系統(tǒng)，已在成都中醫(yī)藥大學等多所院校應用，適合大規(guī)模教學與技能測評。?
?應用場景與選購建議：? 選購時需根據(jù)需求匹配系統(tǒng)功能：
?教學與科研優(yōu)先?：若側(cè)重課堂示教、遠程協(xié)作或跨學科研究，推薦云鵬迅康（云鵬醫(yī)療科技（上海））?或江西康利吉英，其系統(tǒng)內(nèi)容覆蓋全且技術(shù)成熟度較高。
?臨床技能強化?：若需提升操作規(guī)范性與臨床決策能力，上醫(yī)寶松堂（上海寶松堂生物科技）的病例實訓模塊與誤差反饋功能更具針對性。
?觸覺模擬需求?：若追求高真實感的操作體驗，芯脈康（上海）的力反饋技術(shù)或上海智脈醫(yī)聯(lián)的觸覺交互平臺更優(yōu)，尤其適合高階培訓。
?成本與部署靈活性?：江西琳芯凌檬科技的系統(tǒng)已驗證于多所院校，部署案例豐富，且支持移動端應用，適合預算有限或需快速推廣的機構(gòu)。
此外，建議實地測試系統(tǒng)交互流暢度、觸覺反饋精度及內(nèi)容更新支持，并參考同類機構(gòu)應用反饋以降低選型風險
