上海云鵬迅康護(hù)理綜合穿刺虛實(shí)結(jié)合教學(xué)訓(xùn)練系統(tǒng)

一、系統(tǒng)總體概述

護(hù)理綜合穿刺虛實(shí)結(jié)合教學(xué)訓(xùn)練系統(tǒng)利用虛擬現(xiàn)實(shí)、力反饋與智能傳感技術(shù)，構(gòu)建逼真的穿刺教學(xué)環(huán)境。系統(tǒng)通過真實(shí)的硅膠模型與三維仿真場(chǎng)景同步，實(shí)現(xiàn)臨床操作流程可視化、交互化、數(shù)據(jù)化，廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)院校護(hù)理類學(xué)生、醫(yī)院實(shí)習(xí)護(hù)士臨床前訓(xùn)練與考核。

系統(tǒng)由兩部分構(gòu)成：

外設(shè)器械模擬模塊（成人/兒童模型、力反饋穿刺針、手指觸覺模塊）；

虛實(shí)結(jié)合三維仿真教學(xué)軟件。

系統(tǒng)集成以下九個(gè)訓(xùn)練單元：

靜脈留置針虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練設(shè)備

靜脈輸液虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練設(shè)備

動(dòng)脈采血虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練設(shè)備

小兒頭皮針靜脈穿刺虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練設(shè)備

肌肉注射虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練設(shè)備

皮內(nèi)注射虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練設(shè)備

皮下注射虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練設(shè)備

密閉式靜脈輸血虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練設(shè)備

胰島素注射虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)

二、主要模塊功能說明

（一）靜脈留置針虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練設(shè)備

操作流程：
用物準(zhǔn)備——選擇正確物品，錯(cuò)誤則提示并顯示正確答案。
血管評(píng)估——選擇淺靜脈并評(píng)估血管彈性。
穿刺操作：
（1）扎止血帶（穿刺點(diǎn)上方6–10cm）；
（2）安爾碘消毒（范圍≥5cm，虛擬顯示消毒痕跡）；
（3）排氣并調(diào)節(jié)滴速，軟件實(shí)時(shí)顯示；
（4）持針斜面朝上15–30°進(jìn)針，三維剖視實(shí)時(shí)顯示角度與位置。

（5）突破血管后針上紅燈亮起表示回血，軟件實(shí)時(shí)顯示角度變化；角度錯(cuò)誤提示修正。

（6）退針芯操作與虛擬畫面實(shí)時(shí)同步，退針、送管、固定動(dòng)作一致顯示。

（7）固定留置針；
（8）調(diào)節(jié)滴速（軟件實(shí)時(shí)判斷正確性）；
（9）封管操作同步顯示連接與推注；
（10）拔針操作同步顯示按壓止血全過程。

（二）靜脈輸液虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練設(shè)備

1. 外設(shè)器械模擬

使用力反饋穿刺針進(jìn)行操作，任意選擇靜脈穿刺點(diǎn)。

穿刺全過程具備真實(shí)阻力與突破感。

操作正確LED指示燈亮起（回血提示），軟件同步。

支持調(diào)節(jié)滴速，并與軟件同步顯示滴速變化。

2. 虛實(shí)結(jié)合穿刺教學(xué)系統(tǒng)

覆蓋完整臨床流程：穿刺前評(píng)估 → 穿刺操作 → 術(shù)后處理。

力反饋還原各層組織穿刺手感。

三維透視窗口可見針尖軌跡、角度、深度。

智能芯片感知針角度錯(cuò)誤實(shí)時(shí)報(bào)警。

3. 操作步驟演示（系統(tǒng)自動(dòng)引導(dǎo)）

用物準(zhǔn)備

選擇淺靜脈及穿刺點(diǎn)

觸診評(píng)估血管彈性

鋪巾、扎止血帶、消毒

穿刺操作（15–30°角進(jìn)針）

回血確認(rèn)與固定

滴速調(diào)節(jié)與觀察

（三）動(dòng)脈采血虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練設(shè)備

1. 外設(shè)器械模擬

支持橈動(dòng)脈、肱動(dòng)脈、股動(dòng)脈等穿刺點(diǎn)選擇。

力反饋還原皮膚阻力與動(dòng)脈突破感。

LED回血提示燈同步顯示。

2. 虛實(shí)結(jié)合教學(xué)系統(tǒng)

動(dòng)脈搏動(dòng)模擬裝置：頻率可調(diào)。

三維剖視視角實(shí)時(shí)展示穿刺路徑。

實(shí)時(shí)顯示針角度、深度并自動(dòng)報(bào)警錯(cuò)誤。

穿刺時(shí)見血自動(dòng)采血至預(yù)設(shè)體積。

3. 系統(tǒng)操作流程

用物準(zhǔn)備

選擇穿刺動(dòng)脈（含Allen試驗(yàn)評(píng)估）

動(dòng)脈搏動(dòng)評(píng)估與透視定位

二次消毒（實(shí)時(shí)顯示痕跡）

進(jìn)針角度45°–90°可視穿刺

采血與拔針

加壓止血與用物回收

（四）小兒頭皮針靜脈穿刺虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練設(shè)備

1. 外設(shè)器械模擬

小兒全身模型，小兒會(huì)哭鬧，小兒模型頭部可使勁搖晃，模型手部也會(huì)晃動(dòng)。

需要操作者人文關(guān)懷，安撫與固定操作可觸發(fā)安靜反饋。則小兒模型頭部和手部會(huì)逐漸停止晃動(dòng)，才可以進(jìn)行頭皮靜脈穿刺。

同時(shí)三維虛擬仿真系統(tǒng)實(shí)時(shí)同步顯示操作過程。

2. 虛實(shí)結(jié)合系統(tǒng)

三維顯示額正中、額淺、顳淺靜脈分布。

實(shí)時(shí)觸覺反饋顯示血管彈性。

消毒痕跡與虛擬場(chǎng)景同步呈現(xiàn)。

力反饋穿刺針還原嬰幼兒皮下組織觸感。

3. 操作流程

用物準(zhǔn)備

評(píng)估靜脈與固定患兒

消毒與穿刺（實(shí)時(shí)可視）

回血確認(rèn)與固定

術(shù)后觀察與記錄

四、數(shù)據(jù)分析與教學(xué)管理系統(tǒng)

1. 學(xué)生成績分析

形成性評(píng)價(jià)報(bào)告自動(dòng)生成；

多維度勝任力圖表展示（操作熟練度、規(guī)范性、反應(yīng)速度等）；

歷史數(shù)據(jù)對(duì)比分析。

2. 移動(dòng)端評(píng)分系統(tǒng)

教師賬戶登錄與操作錄像同步上傳；

支持實(shí)時(shí)打分、視頻評(píng)閱與操作回放；

數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至教學(xué)管理平臺(tái)。

3. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告與雙重評(píng)價(jià)機(jī)制

系統(tǒng)自動(dòng)評(píng)分 + 教師主觀評(píng)價(jià)；

支持院?？己藰?biāo)準(zhǔn)導(dǎo)入與權(quán)重自定義。