上海云鵬迅康綜合穿刺虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)
一、系統(tǒng)概述
綜合穿刺虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)基于虛實(shí)結(jié)合及力反饋技術(shù)研發(fā),由外設(shè)器械模擬與三維虛擬訓(xùn)練軟件兩部分組成。
硬件部分包括:穿刺模擬人1套(含穿刺針插件與麻醉針插件);
軟件部分為穿刺虛實(shí)結(jié)合三維訓(xùn)練系統(tǒng),支持穿刺全過程的同步仿真、力反饋及智能評估。
二、基本參數(shù)
系統(tǒng)采用多自由度穿刺針,可在穿刺模型上進(jìn)行穿刺操作,穿刺針角度與深度在三維軟件中實(shí)時(shí)同步顯示。具備局部透視功能,可根據(jù)針刺深度逐層顯示解剖結(jié)構(gòu),呈現(xiàn)患者體內(nèi)三維狀態(tài)。配備力反饋系統(tǒng),模擬不同組織層的阻力與落空感,支持多部位穿刺操作。
系統(tǒng)具備虛實(shí)結(jié)合交互功能,支持完整穿刺流程,提供與臨床一致的操作體驗(yàn)與力反饋。
內(nèi)置胸腔穿刺術(shù)、腹腔穿刺術(shù)、腰椎穿刺術(shù)、骨髓穿刺術(shù)四個(gè)訓(xùn)練項(xiàng)目。
配置一體化推車1臺,嵌入式臥式半身模型1個(gè)(支持腹腔、骨髓穿刺)與坐立式半身模型1個(gè)(支持胸腔、腰椎穿刺,含體位轉(zhuǎn)換功能)。模型內(nèi)置智能芯片,可感知針頭角度與深度并實(shí)時(shí)顯示穿刺路徑與解剖透視圖。
穿刺部位模塊可更換,配置胸腔、腹腔、腰椎、骨髓穿刺模塊各5個(gè)。
模塊采用高仿真硅膠材質(zhì),具備安全無毒、耐溫、耐紫外性能,手感真實(shí),解剖結(jié)構(gòu)清晰。
軟件支持手動標(biāo)記與智能糾錯提示;
可用手直接在三維虛擬病人上實(shí)現(xiàn)消毒操作及軌跡識別。可以實(shí)時(shí)判斷消毒位置和消毒軌跡。
內(nèi)置智能傳感芯片穿刺針,實(shí)時(shí)識別穿刺角度并顯示角度變化,偏差自動報(bào)警。
穿刺針具備實(shí)時(shí)力反饋技術(shù),模擬皮膚、脂肪、骨面及空腔的突破與阻滯感,實(shí)現(xiàn)局部透視視角展示。
系統(tǒng)同步虛擬與實(shí)物操作,包括麻醉、穿刺、抽液、針芯抽離等步驟,剖面圖動態(tài)同步顯示操作進(jìn)程。
三、模塊技術(shù)參數(shù)
胸腔穿刺術(shù):具備體表標(biāo)記、透視定位、三次消毒驗(yàn)證、局麻與力反饋穿刺全過程。
腰椎穿刺術(shù):支持L3-L4定位、逐層麻醉、實(shí)時(shí)阻滯反饋、針芯同步拔除。
腹腔穿刺術(shù):支持標(biāo)準(zhǔn)定位、三次消毒驗(yàn)證、分層麻醉與抽液同步記錄。
骨髓穿刺術(shù):支持髂前上棘定位、旋轉(zhuǎn)進(jìn)針操作、解剖透視展示。